数据导入
大约 15 分钟
数据导入
1. 功能概述
IoTDB 支持三种方式进行数据导入：
- 数据导入工具 ：
import-data.sh/bat位于tools目录下，可以将CSV、SQL、及TsFile（开源时序文件格式）的数据导入IoTDB。 TsFile自动加载功能。Load SQL导入TsFile。
| 文件格式 | IoTDB工具 | 具体介绍 |
|---|---|---|
| CSV | import-data.sh/bat | 可用于单个或一个目录的 CSV 文件批量导入 IoTDB |
| SQL | 可用于单个或一个目录的 SQL 文件批量导入 IoTDB | |
| TsFile | 可用于单个或一个目录的 TsFile 文件批量导入 IoTDB | |
| TsFile 自动加载 | 可以监听指定路径下新产生的 TsFile 文件，并将其加载进 IoTDB | |
| Load SQL | 可用于单个或一个目录的 TsFile 文件批量导入 IoTDB |
2. 数据导入工具
2.1 公共参数
| 参数缩写 | 参数全称 | 参数含义 | 是否为必填项 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
| -ft | --file_type | 导入文件的类型，可以选择：csv、sql、tsfile | √ | |
| -h | --host | 数据库服务器的 IPv4 地址、裸 IPv6 地址或主机名；IPv6 不加方括号。IPv6 自 V2.0.12.1 起支持。 | 否 | 127.0.0.1 |
| -p | --port | 端口号 | 否 | 6667 |
| -u | --username | 用户名 | 否 | root |
| -pw | --password | 密码，自 V2.0.9.1 起支持隐藏输入 | 否 | TimechoDB@2021 (V2.0.6.x 版本之前为 root) |
| -s | --source | 待加载的脚本文件(夹)的本地目录路径 如果为csv sql tsfile这三个支持的格式，直接导入 不支持的格式，报错提示 The file name must end with "csv" or "sql"or "tsfile"! | √ | |
| -tn | --thread_num | 最大并行线程数 | 否 | 8 范围：0～Integer.Max=2147483647 |
| -tz | --timezone | 时区设置，例如+08:00或-01:00 | 否 | 本机系统时间 |
| -help | --help | 显示帮助信息,支持分开展示和全部展示-help或-help csv | 否 | |
| -usessl | --use_ssl | 使用 SSL 协议，自 V2.0.9.1 起支持 | 否 | - |
| -ts | --trust_store | 信任库。支持隐藏输入，自 V2.0.9.1 起支持 | 否 | - |
| -tpw | --trust_store_password | 信任库密码。支持隐藏输入，自 V2.0.9.1 起支持 | 否 | - |
-h 和 -p 分别接收 host 和 port，因此 IPv6 host 使用裸地址，例如 -h DN_IPV6_ADDRESS -p 6667。DN_IPV6_ADDRESS 是目标 DataNode 的地址占位符，运行前须替换为实际可达的裸 IPv6；不要把带方括号的地址作为 -h 的值。启用 SSL 时，继续使用本页现有的 -usessl、-ts 和 -tpw 参数；服务端证书 SAN 必须包含实际访问的裸 IPv6 地址。
2.2 CSV 格式
2.2.1 运行命令
# Unix/OS X
> tools/import-data.sh -ft<format> [-h <host>] [-p <port>] [-u <username>] [-pw <password>]
-s <source> [-fd <fail_dir>] [-lpf <lines_per_failed_file>] [-aligned <use the aligned interface>]
[-ti <type_infer>] [-tp <timestamp precision (ms/us/ns)>] [-tz <timezone>] [-batch <batch_size>]
[-tn <thread_num>]
# Windows
# V2.0.4.x 版本之前
> tools\import-data.bat -ft<format> [-h <host>] [-p <port>] [-u <username>] [-pw <password>]
-s <source> [-fd <fail_dir>] [-lpf <lines_per_failed_file>] [-aligned <use the aligned interface>]
[-ti <type_infer>] [-tp <timestamp precision (ms/us/ns)>] [-tz <timezone>] [-batch <batch_size>]
[-tn <thread_num>]
# V2.0.4.x 版本及之后
> tools\windows\import-data.bat -ft<format> [-h <host>] [-p <port>] [-u <username>] [-pw <password>]
-s <source> [-fd <fail_dir>] [-lpf <lines_per_failed_file>] [-aligned <use the aligned interface>]
[-ti <type_infer>] [-tp <timestamp precision (ms/us/ns)>] [-tz <timezone>] [-batch <batch_size>]
[-tn <thread_num>]2.2.2 私有参数
| 参数缩写 | 参数全称 | 参数含义 | 是否为必填项 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
| -fd | --fail_dir | 指定保存失败文件的目录 | 否 | YOUR_CSV_FILE_PATH |
| -lpf | --lines_per_failed_file | 指定失败文件最大写入数据的行数 | 否 | 100000 范围：0～Integer.Max=2147483647 |
| -aligned | --use_aligned | 是否导入为对齐序列 | 否 | false |
| -batch | --batch_size | 指定每调用一次接口处理的数据行数（最小值为1，最大值为Integer.MAX_VALUE） | 否 | 100000 范围：0～Integer.Max=2147483647 |
| -ti | --type_infer | 通过选项定义类型信息，例如"boolean=text,int=long, ..." | 否 | 无 |
| -tp | --timestamp_precision | 时间戳精度 | 否： 1. ms（毫秒） 2. us（微秒） 3. ns（纳秒） | ms |
2.2.3 运行示例
# 正确示例
> tools/import-data.sh -ft csv -h 127.0.0.1 -p 6667 -u root -pw TimechoDB@2021 -s /path/sql
-fd /path/failure/dir -lpf 100 -aligned true -ti "BOOLEAN=text,INT=long,FLOAT=double"
-tp ms -tz +08:00 -batch 5000 -tn 4
# 异常示例
> tools/import-data.sh -ft csv -s /non_path
error: Source file or directory /non_path does not exist
> tools/import-data.sh -ft csv -s /path/sql -tn 0
error: Invalid thread number '0'. Please set a positive integer.
# 注意：V2.0.6.x 版本之前 -pw 参数值默认值为 root-h 也可接收裸 IPv6 地址，-p 继续单独指定端口：
-h DN_IPV6_ADDRESS -p 66672.3.4 导入说明
- CSV 导入规范
- 特殊字符转义规则：若Text类型的字段中包含特殊字符（例如逗号,），需使用反斜杠（\）进行转义处理。
- 支持的时间格式：yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss， yyy-MM-dd HH:mm:ss， 或者 yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ。
- 时间戳列必须作为数据文件的首列存在。
- CSV 文件示例
- 时间对齐
-- header 中不包含数据类型
Time,root.test.t1.str,root.test.t2.str,root.test.t2.var
1970-01-01T08:00:00.001+08:00,"123hello world","123\,abc",100
1970-01-01T08:00:00.002+08:00,"123",,
-- header 中包含数据类型（Text 类型数据支持加双引号和不加双引号）
Time,root.test.t1.str(TEXT),root.test.t2.str(TEXT),root.test.t2.var(INT32)
1970-01-01T08:00:00.001+08:00,"123hello world","123\,abc",100
1970-01-01T08:00:00.002+08:00,123,hello world,123
1970-01-01T08:00:00.003+08:00,"123",,
1970-01-01T08:00:00.004+08:00,123,,12- 设备对齐
-- header 中不包含数据类型
Time,Device,str,var
1970-01-01T08:00:00.001+08:00,root.test.t1,"123hello world",
1970-01-01T08:00:00.002+08:00,root.test.t1,"123",
1970-01-01T08:00:00.001+08:00,root.test.t2,"123\,abc",100
-- header 中包含数据类型（Text 类型数据支持加双引号和不加双引号）
Time,Device,str(TEXT),var(INT32)
1970-01-01T08:00:00.001+08:00,root.test.t1,"123hello world",
1970-01-01T08:00:00.002+08:00,root.test.t1,"123",
1970-01-01T08:00:00.001+08:00,root.test.t2,"123\,abc",100
1970-01-01T08:00:00.002+08:00,root.test.t1,hello world,1232.3 SQL 格式
2.2.1 运行命令
# Unix/OS X
> tools/import-data.sh -ft<format> [-h <host>] [-p <port>] [-u <username>] [-pw <password>]
-s<source> [-fd <fail_dir>] [-lpf <lines_per_failed_file>] [-tz <timezone>]
[-batch <batch_size>] [-tn <thread_num>]
# Windows
# V2.0.4.x 版本之前
> tools\import-data.bat -ft<format> [-h <host>] [-p <port>] [-u <username>] [-pw <password>]
-s<source> [-fd <fail_dir>] [-lpf <lines_per_failed_file>] [-tz <timezone>]
[-batch <batch_size>] [-tn <thread_num>]
# V2.0.4.x 版本及之后
> tools\import-data.bat -ft<format> [-h <host>] [-p <port>] [-u <username>] [-pw <password>]
-s<source> [-fd <fail_dir>] [-lpf <lines_per_failed_file>] [-tz <timezone>]
[-batch <batch_size>] [-tn <thread_num>]2.2.2 私有参数
| 参数缩写 | 参数全称 | 参数含义 | 是否为必填项 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
| -fd | --fail_dir | 指定保存失败文件的目录 | 否 | YOUR_CSV_FILE_PATH |
| -lpf | --lines_per_failed_file | 指定失败文件最大写入数据的行数 | 否 | 100000 范围：0～Integer.Max=2147483647 |
| -batch | --batch_size | 指定每调用一次接口处理的数据行数（最小值为1，最大值为Integer.MAX_VALUE） | 否 | 100000 范围：0～Integer.Max=2147483647 |
2.2.3 运行示例
# 正确示例
> tools/import-data.sh -ft sql -h 127.0.0.1 -p 6667 -u root -pw TimechoDB@2021 -s /path/sql
-fd /path/failure/dir -lpf 500 -tz +08:00
-batch 100000 -tn 4
# 异常示例
> tools/import-data.sh -ft sql -s /path/sql -fd /non_path
error: Source file or directory /path/sql does not exist
> tools/import-data.sh -ft sql -s /path/sql -tn 0
error: Invalid thread number '0'. Please set a positive integer.
# 注意：V2.0.6.x 版本之前 -pw 参数值默认值为 root-h 也可接收裸 IPv6 地址，-p 继续单独指定端口：
-h DN_IPV6_ADDRESS -p 66672.4 TsFile 格式
2.4.1 运行命令
# Unix/OS X
> tools/import-data.sh -ft <format> [-h <host>] [-p <port>] [-u <username>] [-pw <password>]
-s <source> -os <on_success> [-sd <success_dir>] -of <on_fail> [-fd <fail_dir>]
[-tn <thread_num> ] [-tz <timezone>] [-tp <timestamp precision (ms/us/ns)>]
# Windows
# V2.0.4.x 版本之前
> tools\import-data.bat -ft <format> [-h <host>] [-p <port>] [-u <username>] [-pw <password>]
-s <source> -os <on_success> [-sd <success_dir>] -of <on_fail> [-fd <fail_dir>]
[-tn <thread_num> ] [-tz <timezone>] [-tp <timestamp precision (ms/us/ns)>]
# V2.0.4.x 版本及之后
> tools\windows\import-data.bat -ft <format> [-h <host>] [-p <port>] [-u <username>] [-pw <password>]
-s <source> -os <on_success> [-sd <success_dir>] -of <on_fail> [-fd <fail_dir>]
[-tn <thread_num> ] [-tz <timezone>] [-tp <timestamp precision (ms/us/ns)>]2.4.2 私有参数
| 参数缩写 | 参数全称 | 参数含义 | 是否为必填项 | 默认值 |
|---|---|---|---|---|
| -os | --on_succcess | 1. none：不删除 2. mv：移动成功的文件到目标文件夹 3. cp：硬连接（拷贝）成功的文件到目标文件夹 4. delete：删除 | √ | |
| -sd | --success_dir | 当--on_success为mv或cp时，mv或cp的目标文件夹。文件的文件名变为文件夹打平后拼接原有文件名 | 当--on_success为mv或cp时需要填写 | ${EXEC_DIR}/success |
| -of | --on_fail | 1. none：跳过 2. mv：移动失败的文件到目标文件夹 3. cp：硬连接（拷贝）失败的文件到目标文件夹 4. delete：删除 | √ | |
| -fd | --fail_dir | 当--on_fail指定为mv或cp时，mv或cp的目标文件夹。文件的文件名变为文件夹打平后拼接原有文件名 | 当--on_fail指定为mv或cp时需要填写 | ${EXEC_DIR}/fail |
| -tp | --timestamp_precision | 时间戳精度 tsfile非远程导入：-tp 指定tsfile文件的时间精度 手动校验和服务器的时间戳是否一致 不一致返回报错信息 远程导入：-tp 指定tsfile文件的时间精度 pipe自动校验时间戳精度是否一致 不一致返回pipe报错信息 | 否： 1. ms（毫秒） 2. us（微秒） 3. ns（纳秒） | ms |
2.4.3 运行示例
# 正确示例
> tools/import-data.sh -ft tsfile -h 127.0.0.1 -p 6667 -u root -pw TimechoDB@2021
-s /path/sql -os mv -of cp -sd /path/success/dir -fd /path/failure/dir
-tn 8 -tz +08:00 -tp ms
# 异常示例
> tools/import-data.sh -ft tsfile -s /path/sql -os mv -of cp
-fd /path/failure/dir -tn 8
error: Missing option --success_dir (or -sd) when --on_success is 'mv' or 'cp'
> tools/import-data.sh -ft tsfile -s /path/sql -os mv -of cp
-sd /path/success/dir -fd /path/failure/dir -tn 0
error: Invalid thread number '0'. Please set a positive integer.
# 注意：V2.0.6.x 版本之前 -pw 参数值默认值为 root-h 也可接收裸 IPv6 地址，-p 继续单独指定端口：
-h DN_IPV6_ADDRESS -p 66673. TsFile 自动加载功能
本功能允许 IoTDB 主动监听指定目录下的新增 TsFile，并将 TsFile 自动加载至 IoTDB 中。通过此功能，IoTDB 能自动检测并加载 TsFile，无需手动执行任何额外的加载操作。
3.1 配置参数
可通过从配置文件模版 iotdb-system.properties.template 中找到下列参数，添加到 IoTDB 配置文件 iotdb-system.properties 中开启 TsFile 自动加载功能。完整配置如下：
| 配置参数 | 参数说明 | value 取值范围 | 是否必填 | 默认值 | 加载方式 |
|---|---|---|---|---|---|
| load_active_listening_enable | 是否开启 DataNode 主动监听并且加载 tsfile 的功能（默认开启）。 | Boolean: true，false | 选填 | true | 热加载 |
| load_active_listening_dirs | 需要监听的目录（自动包括目录中的子目录），如有多个使用 “，“ 隔开默认的目录为 ext/load/pending（支持热装载） | String: 一个或多个文件目录 | 选填 | ext/load/pending | 热加载 |
| load_active_listening_fail_dir | 执行加载 tsfile 文件失败后将文件转存的目录，只能配置一个 | String: 一个文件目录 | 选填 | ext/load/failed | 热加载 |
| load_active_listening_max_thread_num | 同时执行加载 tsfile 任务的最大线程数，参数被注释掉时的默值为 max(1, CPU 核心数 / 2)，当用户设置的值不在这个区间[1, CPU核心数 /2]内时，会设置为默认值 (1, CPU 核心数 / 2) | Long: [1, Long.MAX_VALUE] | 选填 | max(1, CPU 核心数 / 2) | 重启后生效 |
| load_active_listening_check_interval_seconds | 主动监听轮询间隔，单位秒。主动监听 tsfile 的功能是通过轮询检查文件夹实现的。该配置指定了两次检查 load_active_listening_dirs 的时间间隔，每次检查完成 load_active_listening_check_interval_seconds 秒后，会执行下一次检查。当用户设置的轮询间隔小于 1 时，会被设置为默认值 5 秒 | Long: [1, Long.MAX_VALUE] | 选填 | 5 | 重启后生效 |
3.2 注意事项
- 如果待加载的文件中，存在 mods 文件，应优先将 mods 文件移动到监听目录下面，然后再移动 tsfile 文件，且 mods 文件应和对应的 tsfile 文件处于同一目录。防止加载到 tsfile 文件时，加载不到对应的 mods 文件
- 禁止设置 Pipe 的 receiver 目录、存放数据的 data 目录等作为监听目录
- 禁止
load_active_listening_fail_dir与load_active_listening_dirs存在相同的目录，或者互相嵌套 - 保证
load_active_listening_dirs目录有足够的权限，在加载成功之后，文件将会被删除，如果没有删除权限，则会重复加载
4. Load SQL
IoTDB 支持通过 CLI 执行 SQL 直接将存有时间序列的一个或多个 TsFile 文件导入到另外一个正在运行的 IoTDB 实例中。
4.1 运行命令
load '<path/dir>' with (
'attribute-key1'='attribute-value1',
'attribute-key2'='attribute-value2',
)<path/dir>：文件本身，或是包含若干文件的文件夹路径<attributes>：可选参数，具体如下表所示
| Key | Key 描述 | Value 类型 | Value 取值范围 | Value 是否必填 | Value 默认值 |
|---|---|---|---|---|---|
database-level | 当 tsfile 对应的 database 不存在时，可以通过 database-level参数的值来制定 database 的级别，默认为iotdb-common.properties中设置的级别。例如当设置 level 参数为 1 时表明此 tsfile 中所有时间序列中层级为1的前缀路径是 database。 | Integer | [1: Integer.MAX_VALUE] | 否 | 1 |
on-success | 表示对于成功载入的 tsfile 的处置方式:默认为delete，即tsfile 成功加载后将被删除;none 表明 tsfile 成功加载之后依然被保留在源文件夹, | String | delete / none | 否 | delete |
model | 指定写入的 tsfile 是表模型还是树模型，该参数在V2.0.2.1后无效(系统会自动识别是树模型还是表模型) | String | tree / table | 否 | 与-sql_dialect一致 |
database-name | 仅限表模型有效: 文件导入的目标 database，不存在时会自动创建，database-name中不允许包括"root."前缀，如果包含，将会报错。 | String | - | 否 | null |
convert-on-type-mismatch | 加载 tsfile 时，如果数据类型不一致，是否进行转换 | Boolean | true / false | 否 | true |
verify | 加载 tsfile 前是否校验 schema | Boolean | true / false | 否 | true |
tablet-conversion-threshold | 转换为 tablet 形式的 tsfile 大小阈值，针对小文件 tsfile 加载，采用将其转换为 tablet 形式进行写入:默认值为 -1，即任意大小 tsfile 都不进行转换 | Integer | [-1,0 :Integer.MAX_VALUE] | 否 | -1 |
async | 是否开启异步加载 tsfile，将文件移到 active load 目录下面，所有的 tsfile 都 load 到database-name下. | Boolean | true / false | 否 | false |
自 V2.0.12.1 起，Load TsFile 支持加载测点名称变更后的 TsFile，加载后可正常查询数据。
4.2 运行示例
-- 准备待导入环境
IoTDB> show databases
+-------------+-----------------------+---------------------+-------------------+---------------------+
| Database|SchemaReplicationFactor|DataReplicationFactor|TimePartitionOrigin|TimePartitionInterval|
+-------------+-----------------------+---------------------+-------------------+---------------------+
|root.__system| 1| 1| 0| 604800000|
+-------------+-----------------------+---------------------+-------------------+---------------------+
-- 通过load sql 导入 tsfile
IoTDB> load '/home/dump1.tsfile' with ( 'on-success'='none')
Msg: The statement is executed successfully.
-- 验证数据导入成功
IoTDB> select * from root.testdb.**
+-----------------------------+------------------------------------+---------------------------------+-------------------------------+
| Time|root.testdb.device.model.temperature|root.testdb.device.model.humidity|root.testdb.device.model.status|
+-----------------------------+------------------------------------+---------------------------------+-------------------------------+
|2025-04-17T10:35:47.218+08:00| 22.3| 19.4| true|
+-----------------------------+------------------------------------+---------------------------------+-------------------------------+4.3 文件降级导入
自 V2.0.12.1 起，树模型 Load 在将 TsFile 转换为 Tablet 写入时，支持对文件局部损坏进行容错处理，尽可能将仍可读取的数据转换为 Tablet 并写入，减少局部损坏造成的数据损失。
4.3.1 适用范围与触发条件
- 适用于树模型 TsFile 的 Load 转 Tablet 路径，包括对齐设备和非对齐设备。
- 本能力以文件已经进入 Tablet 转换路径为前提。小文件转换、Load 分析异常后的转换等入口仍遵循各自的判断条件，不能理解为任意 Load 失败都会强制执行本流程。
- 在顺序扫描的初始化或读取过程中遇到可尝试降级处理的异常时，会自动触发查询回退，无需额外开启容错开关。
convert-on-type-mismatch控制类型不一致时的转换行为，并非本功能的独立开关。
4.3.2 降级处理流程
- 正常情况下使用顺序扫描解析：系统顺序扫描 TsFile，将解析得到的数据组成 Tablet 并批量写入。
- 顺序扫描失败后切换为查询方式：发生可降级处理的解析异常时，系统根据 TsFile 元数据生成查询任务，继续读取当前设备尚未完成的测点和后续设备，并根据已输出进度减少重复读取。
- 查询失败后拆分测点组：多测点查询任务失败时，系统逐步拆分测点组，分别尝试读取。单个测点仍无法读取时，跳过该任务尚未读取的部分，继续其他测点和设备。
- 尽量提交已经转换的数据：已正常提交的数据会保留。遇到无法继续处理且不属于可重试类别的解析异常时，系统会在返回错误前尝试提交已转换的待写入数据，是否写入取决于提交结果。
4.3.3 典型场景
| 文件情况 | 处理行为 | 预期结果 |
|---|---|---|
| 中间设备的某个测点损坏 | 回退为查询方式，必要时拆分测点组 | 尽量保留此前数据，继续同设备其他测点及后续设备的导入 |
| 首个非对齐设备的某个测点损坏 | 尝试查询首个设备的其他测点和后续设备 | 不因首个设备的局部损坏直接放弃后续可读取数据 |
| 宽对齐设备中个别测点损坏 | 拆分查询的测点列表，跳过无法读取的单测点任务 | 尽量导入未损坏测点的数据 |
| 已完成部分测点后才发生损坏 | 根据已完成测点和输出时间戳衔接查询 | 减少对已经输出数据的重复读取 |
| 元数据也损坏，无法建立回退任务 | 返回失败，并尝试提交已转换的待写入数据 | 已提交的数据保留，待写入数据是否写入取决于提交结果 |
例如，一个非对齐文件依次包含 d0、d1、d2 三个设备，每个设备有 s0、s1 两个测点。如果 d1.s1 的数据块损坏，系统会尽量保留此前已提交的数据，尝试读取 d1 的剩余数据，并继续导入 d2。d1.s1 无法读取的部分可能缺失，具体恢复范围取决于实际损坏位置。
返回成功表示转换和写入流程按当前容错规则完成，不表示损坏文件中的全部数据均已导入。